產品名稱：[ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學機器人]
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ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學機器人
ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學機器人
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模塊化可拆裝6軸教學機器人由機器人本體、電氣控制系統及控制軟件及計算機等部分組成。用于機器人基礎認知實驗，機械部分可拆裝，電氣部分可用于工業機器人的控制、編程實驗。
模塊6軸機器人有六個軸,6個自由度,采用模塊組合式串聯開鏈結構，即機器人各關節部分由旋轉關節模塊或移動關節模塊組合串聯連接。采用6個步進電機驅動。鐵質底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理，方便實訓拆裝。 串聯關節式結構使每一模塊可獨立控制運行，可組合成3-6自由度不同功能機器人，最大工作負載1公斤，各模塊的傳動，重復定位精度±0.5mm，定位準確，運行精度高。機器人各模塊采用步進/伺服電機驅動，并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內任意位置精確定位。
系統特點：
1、6軸聯動，采用8寸彩色液晶屏執行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、24路輸入，12路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等。
參數介紹：
自由度：6自由度：6步進電機驅動，配6個諧波減速器，實現6軸聯動模塊化結構，可組成3-6自由度機器人，合適多次反復拆裝
編程方式：示教編程
有效負載：1kg
重復定位精度：±0.5 mm
運動范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：40°/s
J2軸：45°/s
J3軸：45°/s
J4軸：35°/s
J5軸：35°/s
J6軸：25°/s
周圍環境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結露）
振動：0.1mm/s以下安裝方式
地面安裝本體質量：48kg
本體尺寸：380*330*900
電源：220V
功率：500W
配控制箱，配2指氣爪，含氣源。
機器人各模塊可拆裝,方便學生實訓，并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內任意位置精確定位。
原文網址：
http://www.cn1656.com/proshow.asp?ID=1285
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