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本文關(guān)鍵詞:ZRJQR-HJ機器人焊接工作站產(chǎn)品型號:ZRJQR-HJ
一、機器人焊接工作站,焊接機器人,焊接機械手組成
機器人焊接工作站,焊接機器人,焊接機械手由 1 套六自由度焊接機器人、1 套變位機以及工裝夾具、焊接系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)裝置等組成。
機器人本體座裝在立座上,變位機由高精度伺服電機及高精度減速機組成,高精度定位,可與機器人本體聯(lián)動控制,作為擴展的第 7,8 軸。
機械機構(gòu)采用型材組焊裝配結(jié)構(gòu),具有良好的剛度/重量比,同時具備使用、維護(hù)、調(diào)試方便,設(shè)備整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人手臂等核心部分均采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品,性能可靠。
二、機器人焊接工作站,焊接機器人,焊接機械手產(chǎn)品特點
1、支持二保焊接與氬弧焊;
2、自動清理焊槍,自動剪絲等;
3、齊全的安全保護(hù),具有焊槍防撞保護(hù)功能;
4、支持激光焊縫跟隨功能,提高焊接品質(zhì);
5、支持拖動示教,快速焊接軌跡錄入;
6、支持焊接離線編程,方便實現(xiàn) 3D 軌跡仿真功能;
三、機器人焊接工作站,焊接機器人,焊接機械手系統(tǒng)參數(shù)
1.工作電源:單相三線 220V(±10%),三相交流電 380V(±15%),50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對濕度≤85%(25℃)
3.整機容量:<3.0KW
4.外表尺寸:2.5m * 2.5m
5.可選配件:激光跟隨器