PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)教你如何與電氣控制柜進(jìn)行調(diào)試是專門為用戶解決疑難問(wèn)題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)教你如何與電氣控制柜進(jìn)行調(diào)試。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)教你如何與電氣控制柜進(jìn)行調(diào)試

在電氣控制柜和PLC實(shí)訓(xùn)的時(shí)候，不知道怎么進(jìn)行調(diào)試，如果調(diào)試不當(dāng)?shù)脑挘瑫?huì)導(dǎo)致PLC燒掉，所以應(yīng)該如何進(jìn)行電氣控制柜與PLC的調(diào)試呢？這個(gè)一共有7個(gè)步驟：
1、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。
在這一過(guò)程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒(méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起；因?yàn)?/span>PLC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳�錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。
這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。
這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。
4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者hmi的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式
在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
6、特殊工藝的測(cè)試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
7、完成上述所有的步驟
整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕�單位將大皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開(kāi)控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來(lái)就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。

如果不熟悉PLC怎么辦呢？通過(guò)PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以提升我們的PLC能力。

系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（演示屏與控制箱構(gòu)成） 
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示裝置   
3、PLC可編程控制器操作桌   
4、編程應(yīng)用軟件   
5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制箱技術(shù)指標(biāo)

1、電源
  1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
  1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示   

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。  

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
  F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)

◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)  輸出16點(diǎn)(可選擇)
◆型號(hào)：三菱FX1N-40MR
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括

 ◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)           ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜   

 ◆ LED發(fā)光管、指示燈                 ◆ 輸出負(fù)載指示   
  ◆ 輸入模擬開(kāi)關(guān)（按鈕和開(kāi)關(guān)）      ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
  ◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A           ◆ PLC輸入 、輸出端口

PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。
4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。

5)雙口接線法  PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過(guò)排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。

五、實(shí)驗(yàn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲(chǔ)存柜及電腦主機(jī)柜。