可重構智能制造系統,可重構智能制造實訓裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下可重構智能制造系統,可重構智能制造實訓裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

可重構智能制造系統,可重構智能制造實訓裝置

一、項目簡介
項目建設是一個既貼近于工業化生產、又立足于教學，既能充分地體現學生參與性、又能使教學與工業實際無縫對接的項目系統。通過本項目平臺，既可以使學生了解工業自動化的概念以及自動化控制系統應用的發展方向，又可以服務相關專業的課程實驗實訓、課程設計、生產實習、畢業實習和畢業設計等，還可以根據設備不同知識結構的合理整合，演繹成不同的選修課程。整個平臺由多個可構的組合單元構成，配套多種類型工業機器人含：六軸串聯機器人、十字坐標桁架機械手，可實現零件智能存儲、運輸、加工、檢測、裝配為一體的組合創新應用實踐。
平臺主要技術參數：
1.使用電源：AC220V 50HZ
2.使用能耗：6kw
3.使用氣源：0.4-0.75Mpa
4.使用環境：0-40℃
二、可開展實訓項目
1.智能制造系統運行演示
2.立體倉庫出入庫應用實驗
3.立體倉庫外部控制與調度應用實驗
4.立體倉庫與AGV小車集成出入庫物料配送實驗
5.AGV小車無線通訊應用實驗
6.AGV小車外部控制與調度應用實驗
7.AGV小車路徑規劃移動應用實驗
8.數控車床集成對接控制實驗
9.數控銑床集成對接控制實驗
10.六軸機器人上下料應用實驗
11.工業視覺檢測應用實驗
12.自動裝配應用實驗
13.工業網絡互聯通訊數據采集應用實驗
14.數字化看板界設計應用實驗
15.智能化調度與控制實驗
四、建設主要內容
(一)倉儲貨架
倉儲主要負責系統中物料的存放，儲存管理，該模塊有物料貨架、三軸堆垛機、輸送線、控制系統等組成。模塊可獨立使用，也可配套其它設備使用。在整套系統中可作為系統中物料的原材料及成品、半成品料的存儲工作站。模塊可搭配AGV小車、工業機器人或上位機控制系統等完成物料的自動出入庫功能。
n主要技術參數：
1.供電電源：AC220V 50HZ
2.貨架結構：40*40mm鋁合金型材；
3.貨物托盤：Q235 折彎板，表面灰白烤漆；
4.側面封板：透明有機玻璃；
5.存儲位置：30個存儲位；
6.倉庫層數：4 層；
7.倉庫列數：9 列；
8.存儲尺寸：100*100*100mm；
9.存儲檢測：光電式檢測（出入庫口安裝）；
10.最大存儲負載：3kg；
11.固定方式：地腳螺栓固定；
12.貨物搬運方式：自動堆垛機；
13.控制系統：PLC 控制器S7-1200；
14.通訊協議：Profinet；
15.堆垛機重復定位精度：±0.5mm。
(二)出入庫平臺
出入貨臺用于拖動物品出入立體倉庫的接貨口與出貨口，工裝板放置在出入庫平臺后由支帶驅動將工裝板帶入或帶出立體倉庫貨架，內嵌在立體內，是將進出庫產品進行輸送的平臺，它由傳送電機、傳輸皮帶、支撐架、傳感器等部份組成。
主要技術參數
1.驅動方式：直流電機
2.傳輸長度：200MM
3.傳輸寬度：100MM
4.運輸負載：3kg；
5.工裝板檢測：光電檢測。
6.控制方式：出貨臺由交流電動機帶動帶式平移機構，完成出貨動作；
7.功    能：可與全自動堆垛機銜接完成出貨（出貨臺）和入貨功能。
(三) 數控車床單元  
該單元是結構化小型的加工車床，該車床本體配合上位機、PLC實現車床的加工工作。整套單元采用獨立桌面式設計，主控采用PLC、觸摸屏控制，單元可配合機械手或者機器人等自動化設備完成產品的全自動化加工生產工作。
（1）執行機構主要技術參數：
1.供電電源：AC220V 50HZ
2.類型：臥式車床；
3.制作材料：鋁合金；
4.主軸電機：變頻調速電機；
5.主軸卡盤：氣動三爪卡盤；
6.X 行程：120mm;
7.Z 行程：150mm;
8.傳動方式：滾珠絲桿；
9.刀架：4 工位刀架；
10.外殼材料：Q235 折彎板，整機外罩防護，表面灰白烤漆；
11.機床開關門：氣動式開關門，開關門行程150mm;
（2）組合工作臺
1.框架結構：40-40mm 鋁型材；
2.桌面材料：20-80mm 鋁型材；
3.側面封板：Q235折彎板，表面灰白烤漆；
4.電氣控制面板：2mm 鋁合金，表面圖文絲印，斜面式安裝；
5.開關門：采用前透明式門板，金屬折彎邊框，磁吸式安裝，可整體拆卸；
6.移動方式：重載移動萬向輪；
7.站點之間互聯方式：采用螺栓固定連接塊，支持快速拆裝；
8.設備尺寸：約850*800*890MM
（3）電氣控制系統
1.供電電源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制裝置：S7-1200 PLC；
4.通訊協議：PROFINET；
5.系統人機界面尺寸：7 寸；
6.提供材料：1 系統梯形圖原檔及說明，2 系統互聯通訊說明文檔、3 數字孿生通訊連接說明文檔。
(四)數控銑床單元
該單元是結構化小型的加工銑床，該銑床本體配合上位機、PLC實現銑床的加工工作。整套單元采用獨立桌面式設計，主控采用PLC、觸摸屏控制，單元可配合機械手或者機器人等自動化設備完成產品的全自動化加工生產工作。
（1）執行機構
1.類 型：立式銑床；
2.運動軸數：3 軸；
3.X 移動行程：200mm；
4.Y 移動行程：150mm；
5.Z 移動行程：150mm；
6.工作臺尺寸：150*150mm；
7.機床夾具：氣動式夾具；
8.傳動方式：滾珠絲桿；
9.驅動方式：步進電機；
10.主體結構材料：鋁合金。
（2）組合工作臺
1.框架結構：40-40mm型材；
2.桌面材料：20-80mm型材；
3.側面封板：Q235 折彎板，表面灰白烤漆；
4.電氣控制面板：2mm 鋁合金，表面圖文絲印，斜面式安裝；
5.開關門：采用前透明式門板，金屬折彎邊框，磁吸式安裝，可整體拆卸；
6.移動方式：重載移動萬向輪；
7.站點之間互聯方式：采用螺栓固定連接塊，支持快速拆裝；
8.設備尺寸：850*800*890MM；
（3）電氣控制系統
1.供電電源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制裝置：S7-1200 PLC；
4.通訊協議：PROFINET；
5.系統人機界面尺寸：7 寸；
6.提供材料：1 系統梯形圖原檔及說明，2 系統互聯通訊說明文檔、3 數字孿生通訊連接說明文檔。單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：
(五)桁架機械手單元
桁架機械手裝置是用于執行裝置上下料搬運的專用機械手，它具有X-Z兩個直線移動軸，實現左右與上下移動，Z軸前端配套的手機可實現角度旋轉，自動適應車床/銑床零件上下料。
(一)桁架機械手技術參數：
1.功能作用：實現車加工單元、銑加工單元的自動化上下料功能；
2.操作方式：采用觸摸式示教屏操作控制；
3.運行方法：具有單步運行與連續運行2種方式；
4.負載運行能力：1kg
5.機械手自由度：3個；
6.重復定位精度：±0.05mm；
7.框架材料：鋁合金材料，表面氧化處理；
8.橫移行程：1200mm；
9.縱向行程：500mm；
10.旋轉角度：90度；
11.末端工具：氣動式手爪；
12.通過網絡可實現機械手裝置底層數據讀取。
(六)工業視覺模塊
該工作站主要用于自動化設備的產品質量檢測工作，包含視覺系統，定位工裝，檢測系統軟件及電腦等。整套單元采用獨立桌面式設計，主控采用PLC、觸摸屏控制，單元可配合機器人等自動化設備完成產品的全自動化生產工作。
（1）工業相機
1.像素：600 萬 ；
2.傳感器類型：CMOS 、卷簾快門；
3.色彩：彩色工業相機；
4.像元尺寸：2.4µm ×2.4µm；
5.靶面尺寸：1/1.8”；
6.快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式；
7.像素格式Mono 8/10/10p/12/12p;
8.通訊接口：RJ45;
9.數據接口: GigE
10.數字I/O 1路光耦隔離輸入, 1路光耦隔離輸出 1路雙向可配置非隔離I/O
11.緩存容量:128MB幀緩存
12.配套光源：高亮LED可調光源。
（2）運動機構
1.軸數: 2軸
2.移動行程：X=150mm\Y=150mm
3.驅動方式：步進電機
4.重復定位精度：±0.05mm
5.檢測平臺：150*150mm
（3）組合工作臺
1.框架結構：40-40mm鋁型材；
2.桌面材料：20-80mm鋁型材；
3.側面封板：Q235 折彎板，表面灰白烤漆；
4.電氣控制面板：2mm 鋁合金，表面圖文絲印，斜面式安裝；
5.開關門：采用前透明式門板，金屬折彎邊框，磁吸式安裝，可整體拆卸；
6.移動方式：重載移動萬向輪；
7.站點之間互聯方式：采用螺栓固定連接塊，支持快速拆裝；
8.設備尺寸：850*800*890MM；
（4）電氣控制系統
1.供電電源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制器類型：S7-1200;
4.集成控制點數：24 點；
5.觸摸人機界面尺寸：7 寸；
6.支持通訊協議：PROFINET、MODBUS-TCP；
7.配套交換機：5 個100M 網口；
8.硬件和按鈕：包含但不僅限于啟動、停止、急停3 個物理操作鍵。
(七)裝配單元
單元主要用于工件的機械裝配，采用裝配機構和工業機器人組合完成裝配工序。該模型各機構有PLC控制，裝配站采用模塊式結構設計制作，可以完成獨立的裝配，通過外部上下裝置實現需要裝配物料的投入與取出。
（1）裝配機構主要技術參數
1.驅動方式：步進電機
2.功能1：自動旋緊；
3.功能2：自動壓裝；
4.控制電源：DC24V；
5.使用氣源：0.4-0.6Mpa；
（2）組合工作臺
1.框架結構：40-40mm 鋁型材；
2.桌面材料：20-80mm 鋁型材；
3.側面封板：Q235 折彎板，表面灰白烤漆；
4.電氣控制面板：2mm 鋁合金，表面圖文絲印，斜面式安裝；
5.開關門：前透明式門板，金屬折彎邊框，磁吸式安裝，可整體拆卸；
6.移動方式：重載移動萬向輪；
7.站點之間互聯方式：采用螺栓固定連接塊，支持快速拆裝；
8.設備尺寸：850*800*890MM；
（3）電氣控制系統
1.供電電源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制器類型：S7-1200;
4.集成控制點數：24 點；
5.觸摸人機界面尺寸： 7 寸；
6.支持通訊協議：PROFINET、MODBUS-TCP；
7.配套交換機：5個100M 網口；
8.硬件和按鈕：包含但不僅限于啟動、停止、急停3 個物理操作鍵。
(八)六軸工業機器人單元
工業機器人模塊用于給系統中設備或獨立設備進行上下料，由工業6軸機器人、專用夾具、傳輸線等組成，采用模組式結構設計制作,配合末端夾爪組合成一個靈活柔性上下料智能作業裝置。模塊主要組成部分：它包含6軸工業機器人、傳輸線、夾具、實訓平臺等硬件以及氣控系統、電控系統等組成。
（1）機器人本體
1.類型：工業機器人
2.自由度：6 個；
3.負載：3kg；
4.工作半徑：616mm；
5.最大工具速度: 2.8m/s；
6.重復定位精度：±0.02mm；
7.編程方式：示教器；
8.通訊協議：MIDBUS-TCP;
9.使用電源：AC220V 50HZ;
10.輸入點數：16點；
11.輸出點數：16點；
（2）組合工作臺
1.框架結構：40-40mm 鋁型材；
2.桌面材料：20-80mm 鋁型材；
3.側面封板：Q235 折彎板，表面灰白烤漆；
4.電氣控制面板：2mm 鋁合金，表面圖文絲印，斜面式安裝；
5.開關門：采用前透明式門板，金屬折彎邊框，磁吸式安裝，可整體拆卸；
6.移動方式：采用重載移動萬向輪；
7.站點之間互聯方式：采用螺栓固定連接塊，支持快速拆裝；
8.設備尺寸：850*800*890mm；
(九)智能移動小車
智能移動小車是負責各工作單元之間物料運輸傳遞的，通過系統任務配置，完成機器人多種搬運任務組合；對緩沖區實行貨架管理，記錄貨架當前位置及流轉情況，實現生產與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化。功能實現全物流自動化搬運實現自制件進出堆場、零部件進出庫及配送至組合工作站、成品下線入庫均通過機器人運輸替代人工搬運。
（1）移動平臺
1.驅動型式：差速驅動；
2.運輸方式：背負傳輸線；
3.導航方式：二維碼；
4.最大負載：20kg；
5.最大移動速度：0.6m/s；
6.最小轉彎半徑：原地旋轉；
7.重復定位精度：±10mm;
8.使用電源：DC48V ;
9.電源容量：16AH;
（2）主控制器
1.供電電源：DC24V；
2.本體I/O 總數：32 點；
3.輸入點：16 點；
4.輸出點：16 點；
5.通訊接口：1 路232、1 路485、2 個RJ45 口 ；
6.通訊協議: 支持MODBUSASCII/RTU、Ethernet、CAN；
7.內置算法：二維碼自導航識別算法；
8.控制器支持開發：全自動、半自動、手動3 種模式下的應用運行；
9.控制器提供標準的窗口式編程軟件系統，支持學生進行程序設計、修改、參數設計等二次開發工作。
10.提供基于控制器的 API 通訊接口，可實現外部軟件對移動位置/路徑的調度控制。
（3）操作控制終端
1.供電電源：DC24V；
2.類型：彩色觸摸屏；
3.顯示尺寸：7 寸；
4.通訊接口：RJ45網口；
5.操作功能：設置地圖、自定義路徑、手動操作、模式切換等功能；
6.提供標準的窗口式編程軟件系統，支持學生進行程序設計、修改、參數設計等二次開發工作。
(十)信息化展示單元
信息化展示是能夠全面展示該組合系統的運行及生產狀態，項目中信息化展示通過液晶顯示裝置進行展示，通過數據化、信息化將系統的各項指標進行展示，讓學生及老師通過信息化展示單元對系統數據一目了然。
（1）總控看板
1.供電電源：AC220V 50HZ
2.分辨率：1920*1080；
3.類型：液晶顯示面板；
4.屏幕尺寸：75 英寸；
5.連接方式：WIFI、有線；
6.顯示接口：HDMI、VGA 接口；
7.配套附件：運行處理器、可移動安裝支架、連接導線。