專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)-液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室是專(zhuān)門(mén)為用戶解決疑難問(wèn)題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)-液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 技術(shù)參數(shù) |
| 1. | 中人ZRYPL-01A透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
一、主要技術(shù)參數(shù) 1、電源：AC220V 50Hz 2、直流電源：輸入AC220V 輸出DC24V/2A 3、液壓實(shí)驗(yàn)油泵電機(jī)功率：250W 配有專(zhuān)用的穩(wěn)壓直流電機(jī)調(diào)速器 調(diào)速范圍：0－1700r/min 4、實(shí)驗(yàn)工作時(shí)離液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB。 5、實(shí)驗(yàn)油路液流壓力要求需0.5－1Mpa（油泵最高壓力：Pmax=2.5Mpa） 6、電磁換向閥：AC24V 吸力30N 7、實(shí)驗(yàn)臺(tái)外型尺寸：1330mm×650mm×1750mm 二、主要特點(diǎn) 1、透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)主要由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件等組件組成。 2、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。 3、備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。 4、實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。 5、實(shí)驗(yàn)控制單元采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制。 6、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 三、液壓基本實(shí)驗(yàn)的換向回路 1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。 2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。 3、用液控平向閥的閉鎖回路。 4、壓力調(diào)定回路。 5、二級(jí)壓力控制回路。 6、用減壓閥的減壓回路。 7、用增壓缸的增壓回路。 8、用H型換向閥的卸載回路。 9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。 10、回油節(jié)流調(diào)速回路。 11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。 12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。 13、流量閥短接的速度換接回路。 14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。 15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。 16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。 17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。 18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。 19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。 20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。 21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。 |
| 2. | 中人ZRYY-03B透明液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
透明液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)（液壓部分）是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。它采用透明有機(jī)玻璃制作的液壓元件和獨(dú)特的模塊化，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。 一、主要特點(diǎn): 1.系統(tǒng)全部采用透明有機(jī)玻璃制作的液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測(cè)量?jī)x器，方便的測(cè)量方式，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠。 4.采用可編控制器（PLC）與微機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)。 ① 液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)： 1.用換向閥的換向回路 2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路 3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.壓力調(diào)定回路 5.二級(jí)壓力回路 6.用減壓閥的減壓回路 7.用增壓缸的增壓回路 8.用換向閥的卸載回路 9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 10.回油節(jié)流調(diào)速回路 11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路 12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路 13.流量閥短接的速度換接回路 14.二次進(jìn)給回路 15.用順序閥的順序動(dòng)作回路 16.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 17.用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路 18.用行程閥的順序動(dòng)作回路 ② 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn) ③ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。 1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí) 2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用 3、PLC與計(jì)算機(jī)的通，在線調(diào)試、監(jiān)控 4、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化   二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：① 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái) 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。 工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg) ② 液壓泵站 泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa） . 電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)） 齒輪泵-電機(jī)1臺(tái)：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低 齒輪泵：?jiǎn)蜗颍Q(chēng)排量6L/min 電機(jī)：三相交流電壓，功率0.37kw，轉(zhuǎn)速1450r/min（變頻調(diào)速）； ⑵. 油箱：公稱(chēng)容積30L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③ 常用液壓元件 采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。，配置詳見(jiàn)配置清單。 每個(gè)液壓元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。 ④ 電氣測(cè)控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能. ⑤液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 透明液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)（液壓部份）配置清單 氣動(dòng)部分 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，集可編程控制器和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。采用PLC控制方式，可從學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的PLC指導(dǎo)編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，可與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能，能完美結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。 一、主要特點(diǎn)： 1.模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。 2.快速可靠的連接接頭，拆卸簡(jiǎn)便省時(shí)。 3.采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲<60）。 二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ① PLC控制回路實(shí)驗(yàn): 1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路 3.一次壓力控制回路 4.二次壓力控制回路 5.高低壓切換回路 6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)） 7.速度換接回路 8.緩沖回路 9.互鎖回路 10.過(guò)載保護(hù)回路 11.位置控制式單往復(fù)回路 12.壓力控制式單往復(fù)回路 13.時(shí)間控制式單往復(fù)回路 14.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 15.采用節(jié)流閥的同步回路 16.三缸連動(dòng)回路 17.計(jì)數(shù)回路 18.延時(shí)回路 19.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯） 20.雙手操作回路 ② 繼電器控制回路 汽缸緩沖回路 汽缸給進(jìn)系統(tǒng) 雙缸動(dòng)作回路 ② 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)： ⑴ PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí) ⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用 ⑶ PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試 ⑷ PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn) ⑸ PLC指令編程實(shí)訓(xùn) ③ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn) 三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成： 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。 1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成 工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝1500mm×850mm×1800mm (其包裝重量約270kg) 2.工作泵站： 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz；電機(jī)（雙頭）功率：800W；額定輸出壓力：0.8Mpa； 氣泵容積：20L；工作噪聲：< 60分貝。 3.氣動(dòng)元件： 以JELPC氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。 氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板（工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。 4.電氣控制單元： 可編程序控制器(PLC)；采用三菱系列,I/O口20點(diǎn)；繼電器輸出形式。 電源電壓：AC 220V/50Hz 透明液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)（氣動(dòng)部份）配置清單 |
| 3. | 中人ZRQPL-01C氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
一、主要技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：220V±l0%，50Hz； 2、裝置容量：≤1kVA； 3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃； 4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))； 5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm 6、靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：250W公稱(chēng)容量10L；額定輸出氣壓1Mpa 7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱12路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出。 8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕 模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。 9、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm 二、主要特點(diǎn) 1、氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、 可編程控制器（PLC）等組件組成。 2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑及鋁型結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。 3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將 元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回 路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。 4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。 5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控等控制功能。 6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過(guò)比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。 7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，繼電器控制單元、PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。 8、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路 1、單作用氣缸的換向回路 2、雙作用氣缸的換向回路 3、單作用氣缸速度控制回路 4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路 5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 6、速度換接回路 7、緩沖回路 8、二次壓力控制回路 9、高低壓轉(zhuǎn)換回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、過(guò)載保護(hù)回路 13、互鎖回路 14、單缸單往復(fù)控制回路 15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路 17、多缸順序動(dòng)作回路 18、雙缸、同步動(dòng)作回路 19、回缸聯(lián)動(dòng)回路 20、卸荷回路 21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路 22、快速排氣閥應(yīng)用回路 氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單 |
| 4. | 中人ZRYY-04A工業(yè)型液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
工業(yè)型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。它采用先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)的液壓元件和獨(dú)特的模塊化，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。 一、主要特點(diǎn): 1.系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測(cè)量?jī)x器，方便的測(cè)量方式，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠。 ①液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)： 1.溢流閥調(diào)壓回路 2.減壓閥的減壓回路 3.換向閥的卸荷回路 4.先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路 5.節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 6.節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路 7.調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 8.調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速回路 9.節(jié)流閥變壓節(jié)流調(diào)速回路 10.調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速回路 11.電氣行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路   二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：①實(shí)驗(yàn)工作臺(tái) 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。 工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1940mm×700mm×1800mm (其包裝后約300kg) ②液壓泵站 液壓泵組部件： 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）電機(jī)—泵裝置 定量葉片泵：公稱(chēng)排12ml/r，容積效率 90%； 定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2 kw，轉(zhuǎn)速1500r/min； 配先導(dǎo)式溢流閥。 （2）油箱：公稱(chēng)容積100L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等； （3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油 （4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L； ③ 常用液壓元件 以北京華德元件為主，配置詳見(jiàn)配置清單。 每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 ④液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 |
| 5. | 中人ZRYY-03雙面液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
液壓部分 工業(yè)型液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)（液壓部分）是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點(diǎn)和最新的液壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。它采用先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)的液壓元件和獨(dú)特的模塊化，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。 一、主要特點(diǎn): 1.系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。 2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。 3.精確的測(cè)量?jī)x器，方便的測(cè)量方式，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠。 4.采用可編控制器（PLC）與微機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)。 ①液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)： 1.溢流閥調(diào)壓回路 2.減壓閥的減壓回路 3.換向閥的卸荷回路 4.先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路 5.節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 6.節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路 7.調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 8.調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速回路 9.節(jié)流閥變壓節(jié)流調(diào)速回路 10.調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速回路 11.電氣行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路 12.用PLC控制液壓回路和系統(tǒng) ②可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。 1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí) 2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用 3、PLC與計(jì)算機(jī)的通，在線調(diào)試、監(jiān)控 4、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化 ③通過(guò)機(jī)械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制及MGGS組態(tài)軟件控制、監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。 ④液氣壓仿真教學(xué)軟件： （1）提供了大量液壓和氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)元件的圖庫(kù)、工作原理剖視圖和詳細(xì)的功能描述，各種回路都逼真地模擬這些元件的工作過(guò)程及原理。 （2）并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液/氣壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。 （3）可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液/氣壓回路圖、電液/氣控制電路圖、液/氣電-控制回路。 （4）軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示。 （5）便于在教學(xué)中老師的講解和學(xué)生對(duì)氣動(dòng)元件工作原理的理解掌握。提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。   二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：①實(shí)驗(yàn)工作臺(tái) 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。 工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2300mm×850mm×1900mm(其包裝后約300kg) ②液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa） ⑴.電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)） 變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)： 變量葉片泵：?jiǎn)蜗颍Q(chēng)排量6.67mL/r，容積效率90%； 電機(jī)：三相交流電壓，功率2HP 4P，轉(zhuǎn)速1450r/min； ⑵.油箱：公稱(chēng)容積45L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③常用液壓元件 以北京華德元件為主，配置詳見(jiàn)配置清單。 每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。 ④電氣測(cè)控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1S-20，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能. ⑤液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)(液壓部份)配置清單 注:1、以上閥均附有過(guò)渡底板。 2、以上元件的型號(hào)沒(méi)有寫(xiě)完全,如有差入，以閥名稱(chēng)為準(zhǔn)。 工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 氣動(dòng)部分 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，集可編程控制器和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。采用PLC控制方式，可從學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的PLC指導(dǎo)編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，可與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能，能完美結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。 一、主要特點(diǎn)： 1.模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。 2.快速可靠的連接接頭，拆卸簡(jiǎn)便省時(shí)。 3.采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。 4.低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲<60）。 二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ①PLC控制回路實(shí)驗(yàn): 1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路 3.一次壓力控制回路 4.二次壓力控制回路 5.高低壓切換回路 6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)） 7.速度換接回路 8.緩沖回路 9.互鎖回路 10.過(guò)載保護(hù)回路 11.位置控制式單往復(fù)回路 12.壓力控制式單往復(fù)回路 13.時(shí)間控制式單往復(fù)回路 14.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 15.采用節(jié)流閥的同步回路 16.三缸連動(dòng)回路 17.計(jì)數(shù)回路 18.延時(shí)回路 19.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯） 20.雙手操作回路 ②繼電器控制回路 汽缸緩沖回路 汽缸給進(jìn)系統(tǒng) 雙缸動(dòng)作回路 ②可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)： ⑴PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí) ⑵PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用 ⑶PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試 ⑷PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn) ⑸PLC指令編程實(shí)訓(xùn) ③學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn) 三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成： 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。 1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成 工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝2300mm×850mm×1900mm(其包裝后約300kg) 2.工作泵站： 氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz電機(jī)（雙頭）功率：1200W 額定輸出壓力：0.8Mpa氣泵容積：20L 工作噪聲：<60分貝 3.氣動(dòng)元件： 以工業(yè)氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。 氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板（工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。 4.電氣控制單元： 可編程序控制器(PLC)；采用三菱FX1N-20；繼電器輸出形式。 電源電壓：AC 220V/50Hz |
| 6. | 中人ZRYY-03Y工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置具有開(kāi)發(fā)測(cè)試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)對(duì)流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫(huà)面-- 計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類(lèi)常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類(lèi)閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn)。通過(guò)智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。 一、技術(shù)參數(shù)： 1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ； 2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能； 3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）； 5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2450mm*700mm*1850mm； 6）總功率：<=5KW； 7）額定壓力：<=7Mpa； 8）凈重：約為295kg； 9）液壓泵組部件：（雙泵組） 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa） （1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)） A、定量葉片泵：公稱(chēng)排6.3ML/r，容積效率 80%； 定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min； 配先導(dǎo)式溢流閥。 B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量6.67ML/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa； 變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min； （2）油箱：公稱(chēng)容積100L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等； （3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油 （4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L； 二、主要特點(diǎn): 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶抽屜、存儲(chǔ)柜和放置支架，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)有回油盤(pán)；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬(wàn)向輪，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位。 2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過(guò)程絕不漏油。 3、電氣元件：電源品牌為臺(tái)灣明緯，電氣開(kāi)關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國(guó)施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便的進(jìn)行插拔連接； 4、安全性能：智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過(guò)載保護(hù)。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 5、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件； 6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。 三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)液 2、液壓元件性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)； （1）、液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)； a、液壓泵的空載性能測(cè)試； b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測(cè)試。 （2）、溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)； a、調(diào)壓范圍測(cè)量；b、壓力振擺測(cè)量；c、壓力偏移測(cè)量； d、壓力損失測(cè)量；e、卸荷損失測(cè)量；f、內(nèi)泄漏測(cè)量；g、啟閉特性測(cè)量。 （3）、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)； a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試； b、溢流閥動(dòng)態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。 （4）、節(jié)流閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)； a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試； b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試； c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。 （5）、調(diào)速閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)； a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試； b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試； c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測(cè)試。 （6）、減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)； a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測(cè)試； b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測(cè)試； c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測(cè)試。 （7）、減壓閥的動(dòng)態(tài)特性性能實(shí)驗(yàn)； a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試； b、減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。 （8）、液壓缸的性能實(shí)驗(yàn)； 3、液壓基本回路實(shí)驗(yàn) （1）、壓力控制回路實(shí)驗(yàn)； A、限壓回路： a、壓力調(diào)定回路； b、溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路； c、多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路； d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。 B、變壓回路： a、一級(jí)減壓回路； b、二級(jí)壓力回路；多路減壓回路。 C、卸荷回路： a、換向閥的卸載回路； b、電磁換向閥的卸荷回路； c、溢流閥卸荷回路。 D、穩(wěn)壓回路： a、液控單向閥保壓回路。 E、卸壓回路： a、節(jié)流閥卸壓回路； b、溢流閥卸壓回路； c、順序閥卸壓回路。 F、減壓回路 a、減壓閥的減壓回路 （2）、速度控制回路實(shí)驗(yàn)； A、調(diào)速回路： a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）； b、回油節(jié)流調(diào)速回路； c、流量閥短接的速度換接回； d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）； e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）； f、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路； g、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； h、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路； i、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路； j、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路； k、二位三通控制的差動(dòng)回路 l、三位四通控制的差動(dòng)回路 B、同步回路： a、節(jié)流閥控制的同步回路； b、調(diào)速閥控制的同步回路； c、雙缸同步回路； （3）、方向控制回路實(shí)驗(yàn)； A、換向回路： a、換向閥控制換向回路； c、順序閥的順序動(dòng)作回路； d、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路； e、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路； f、單向閥控制順序動(dòng)作回路。 B、鎖緊回路： a、用換向閥鎖緊回路； b、液控單向閥的閉鎖回路； c、單向閥鎖緊回路； d、用“O”型、“H”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路 C、順序回路： a、采用順序閥的順序動(dòng)作回路； b、采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路； c、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。 D、平衡回路： a、采用順序閥的平衡回路； b、采用液控單向閥的平衡回路； c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路； d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。 E、緩沖回路： a、采用溢流閥的平衡回路； b、采用調(diào)速閥的緩沖回路； c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。 （4）、其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實(shí)驗(yàn)。 4、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：壓力、流量、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成、打印等功能。 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)。 （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)； （2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用； （3）、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控； （4）、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。 四、軟件配置: 1、液壓仿真控制系統(tǒng)： 液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）： 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)： 壓力調(diào)節(jié)回路——兩級(jí)調(diào)壓回路； 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 兩位四通電磁換向閥換向回路； 三位四通電磁換向閥換向回路； 手動(dòng)換向閥換向回路； 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路； 回油節(jié)流調(diào)速回路； 旁油節(jié)流調(diào)速回路； 行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路； 順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)）； 速度換接回路：快—慢速度換接回路； 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)） 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）； 鎖緊回路； 節(jié)流閥控制同步回路； 行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路； 壓力繼電器的保壓泄荷回路； 液控單向閥保壓回路； 多級(jí)調(diào)壓回路； 壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。 液壓仿真軟件；（需選配電腦） 提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬； 可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路; 軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示; 提供免費(fèi)升級(jí)。 （二）三菱編程軟件:（需選配電腦）可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)應(yīng)用； 可進(jìn)行PLC控制回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬； 提供免費(fèi)升級(jí) 單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場(chǎng)景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過(guò)啟動(dòng)/停止、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動(dòng)，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。 1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過(guò)識(shí)讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開(kāi)關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱(chēng)可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對(duì)端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。 2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過(guò)PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫(xiě)界面，編寫(xiě)正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號(hào)，編寫(xiě)完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。 3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過(guò)C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語(yǔ)言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。 （三）數(shù)據(jù)采集軟件： 本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專(zhuān)用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。 （四）液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。 1、元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的油箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等 2、元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。 3、液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。 4、液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。 5、回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， 6、液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。 7、典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。 |