模塊化工業仿真機器人創新實驗設計及控制實踐平臺
欄目分類：機械實訓設備 發布日期：2017-06-21 瀏覽次數：次
模塊化工業仿真機器人創新實驗設計及控制實踐平臺,工業仿真機器人創新設計實驗室設備可完成直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、關節坐標機器人、冗余自由度機器人、組合機器人的結構設計及拼裝。
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1.產品名稱：模塊化工業仿真機器人創新實驗設計及控制實踐平臺
2.別名：工業仿真機器人創新設計實驗室設備
3.型號：ZRMJ-1
4.品牌：中人
一、模塊化工業仿真機器人創新實驗設計及控制實踐平臺,工業仿真機器人創新設計實驗室設備主要結構特點
2、工業機器人示教操作感知性訓練
3、步進、直流、交流伺服電機控制原理、方法及電路基礎
4、步進、直流、交流伺服電機控制原理、方法綜合
5、多維位移、速度、加速度、力矩控制
6、獨立傳感器及信號處理基礎
7、多傳感器信息融合方法。
二、主要實驗內容
1、利用工業級精度機械傳動模塊設計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業機器人。2、采用先進的運動控制系統及專業伺服電機驅動系統對工業機器人模塊進行控制，可實現由開環控制及位置閉
環控制兩種控制模式完成機器人各項設計功能的目標標
3、以示例的形式實現工業機器人的控制方案設計實踐及相關控制軟件編制實踐
4、可完成直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、關節坐標機器人、冗余自由度機器人、組合機器
人的結構設計及拼裝。
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本文關鍵詞：模塊化工業仿真機器人創新實驗設計及控制實踐平臺,工業仿真機器
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