工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng)
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【工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置】是根據(jù)客戶需求而寫的，非常具有代表性，在客戶搜索【工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置】時，都能通過我們來了解相關(guān)資訊，而且【工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置】在客戶有需求時提供參考意見。
ZRFMS-2000工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng)
直線型，現(xiàn)場布局尺寸9米X2.5米：
實訓(xùn)內(nèi)容：
1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
4.機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
5.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
6.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
7.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
8.機器人追蹤坐標(biāo)整定
9.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
10.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
11.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
12.智能視覺顏色比對測量
13.智能視覺編號比對測量
14.智能視覺尺寸比對測量
15.智能視覺角度測量
16.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
17.了解傳感器的應(yīng)用
18.觀察氣動元件的應(yīng)用
19.掌握PLC控制技術(shù)
20.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
21.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
22.電機驅(qū)動調(diào)試
一、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置概述
工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器，機器視覺，機器人應(yīng)用等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
二、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置方案特點：
1、工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；2、工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100，工業(yè)型上下立體組裝流水線；
3、系統(tǒng)有可擴展性，可方便擴展AGV小車系統(tǒng)，實現(xiàn)無人工廠；
4、流水線可升級軟件實訓(xùn)功能、無人工廠仿真，APP等生產(chǎn)過程可視化，可管可控；
5、具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)；
6、具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；
7、機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能。
8、具有視覺檢測功能，測量精度達(dá)到<0.05mm；
9、高精度載具，定位精度<0.05mm; (看大華標(biāo)書)；
10、具有機械整形機構(gòu)，精度優(yōu)于0.05mm；
三、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz，裝置容量：＜1.5kVA；2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.標(biāo)準(zhǔn)工作站尺寸：1200mm*1100mm*1800mm；
4.直線型安裝，流水線尺寸：9米*2.5米*1.8米；
5.U型安裝，流水線尺寸：6米*4米*1.8米；
6.L型安裝，流水線尺寸：6.5米*5.5米*1.8米
四、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置組成：
系統(tǒng)由9個工作站----流水線轉(zhuǎn)向站點1、上料單元、法蘭安裝站點、鎖螺絲單元、液壓單元、視覺檢測單元、分揀單元、立體倉庫單元、流水線轉(zhuǎn)向站點2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元、空直線單元組成。
一）、總體要求，以下技術(shù)項必須滿足。
1.工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時可組成直線型，L，U型組線；2.工作臺采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100；
3.采用上下立體組裝流水線，具有載具定位，阻檔功能；
4.系統(tǒng)具有可擴展性，可方便擴展AGV小車，實現(xiàn)自動進料；
5.具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)，并操作每個站的功能；
6.具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；
7.機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示教功能。
8.具有視覺檢測功能，測量精度達(dá)優(yōu)于0.1mm；
9.高精度載具，定位精度優(yōu)于0.1mm;
10.具有機械整形機構(gòu)，精度優(yōu)于0.1mm；
總體布局示意圖如下：
U型，現(xiàn)成布局尺寸6米X4米
L型，現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米
備注：以上示意圖不代表與實物完全相同。
工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置硬件配置清單
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
流水線轉(zhuǎn)向 |
2 |
包含1套載具回流阻擋機構(gòu) |
|
2 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
7 |
|
|
3 |
6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 |
1 |
|
|
4 |
SCARA工業(yè)機器人 |
1 |
|
|
5 |
上層輸送線 |
7 |
|
|
6 |
下層輸送線 |
7 |
|
|
7 |
阻擋定位升降組件 |
7 |
有BUFFEER 功能 |
|
8 |
工裝吸盤組件 |
2 |
|
|
9 |
螺絲振動盤 |
1 |
|
|
10 |
高精度3坐標(biāo)機器人 |
1 |
|
|
11 |
伺服電批組件 |
1 |
|
|
12 |
氣動直角機器人 |
1 |
|
|
13 |
液壓組件 |
1 |
|
|
14 |
電梯式立體倉庫 |
1 |
|
|
15 |
龍門式安裝視覺組件 |
1 |
|
|
16 |
紅外掃描組件 |
2 |
|
|
17 |
機械式整形組件 |
2 |
|
|
18 |
料盤 |
2 |
每個料盤一次性可承放多個物料 |
|
19 |
阻擋組件 |
2 |
采用阻擋氣缸 |
|
20 |
載具 |
12 |
|
|
21 |
物料 |
12 |
物料有不同材質(zhì)、大小、顏色區(qū)別 |
|
22 |
高精度治具 |
12 |
|
|
23 |
電腦 |
8 |
|
|
24 |
實訓(xùn)電腦桌 |
8 |
1、流水線轉(zhuǎn)向單元硬件配置清單
|
序號 |
組成項 |
數(shù)量 |
技術(shù)要求 |
|
1 |
升降機架 |
1 |
50X50方管 |
|
2 |
升降組件 |
1 |
1、步進驅(qū)動
2、線軌絲桿模組
3、裝有原點關(guān)，限位開關(guān) |
|
3 |
換向組件 |
1 |
1、異步減速電機驅(qū)動 2、同步帶流水線 |
知識應(yīng)用點如下
1.1 升降絲桿，同步帶換向、原點開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步減速電機。
1.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋
此單元硬件配置清單
| 序號 | 組成項 | 數(shù)量 | 技術(shù)要求 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺 | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
| 2 | ▲6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 | 1 | 6關(guān)節(jié)機器人，行程>700mm，負(fù)載6Kg。機器人具有拖動示教功能，具有6個方向的拖動示膠功能 |
| 3 | 法蘭底座料盤 | 1 | 料盤一次性可承放9個物料 |
| 4 | ▲機械式整形組件 | 1 | 整形精度優(yōu)于0.1mm； |
| 5 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度， 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 6 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 7 | 阻擋升降定位組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.1mm |
| 8 | 吸盤工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤取料、負(fù)壓傳感器檢測 |
此單元知識應(yīng)用點：
2.1 本工站包含6關(guān)節(jié)機器人、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、法蘭底座進料盤、法蘭底座、載具托盤、異步電機、真空吸盤、接近開關(guān)、負(fù)壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器
2.2 學(xué)習(xí)機器人基本編程、學(xué)習(xí)機器人的示教上料操作、學(xué)習(xí)機器人通過拖動示教上料操作
3、法蘭安裝站點硬件配置清單
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
法蘭進料盤 |
1 |
料盤一次性可承放多個物料 |
|
3 |
SCARA工業(yè)機器人 |
1 |
快速，高精度抓取 |
|
4 |
機械式整形組件 |
1 |
|
|
5 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
6 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
|
7 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
知識點：
3.1 法蘭進料盤、法蘭、SCARA機械手、載具托盤、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關(guān)、真空吸盤、負(fù)壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器、氣缸、磁性開關(guān)3.2 SCARA機械手原理、應(yīng)用、傳感器
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工裝臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
振動盤 |
1 |
|
|
3 |
線軌絲桿三坐標(biāo)機器人 |
1 |
伺服驅(qū)動，高精度運行 |
|
4 |
伺服電批 |
1 |
數(shù)控扭力電批且?guī)谐虣z測感應(yīng)器 |
|
5 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
|
6 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
7 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
知識點：
4.1 振動盤、直線輸送器、3軸坐標(biāo)機器人、伺服電機、絲桿、滑軌、力矩傳感器伺服電批、載具托盤、阻擋定位機構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機、接近開關(guān)、真空吸盤、負(fù)壓傳感器、電磁閥、原點開關(guān)、可調(diào)式漫反射傳感器、行程檢測傳感器、氣缸、磁性開關(guān)
4.2 伺服電機、絲桿、滑軌的應(yīng)用
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
紅外掃描儀 |
1 |
|
|
3 |
視覺檢測 |
1 |
龍門式安裝，測量精度達(dá)到0.05mm |
|
4 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
|
5 |
阻擋組件 |
1 |
采用阻擋氣缸 |
|
6 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
7 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
知識點：
5.1 紅外掃描儀、龍門式固定支架、工業(yè)相機、鏡頭、光源
5.2 紅外檢測原理、視覺檢測原理
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
液壓組件 |
1 |
采用齒輪，油缸，連桿機構(gòu) |
|
3 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
4 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
|
5 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
知識點：
6.1連桿機構(gòu)、雙作用油缸（帶行程撞塊）、節(jié)流閥（直動式）、單向閥、液控單向閥、溢流閥（直動式）、先導(dǎo)式溢流閥、先導(dǎo)式單向順序閥、單向調(diào)速閥、先導(dǎo)式單向減壓閥、電磁換向閥
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
氣動直角機器人 |
1 |
采用氣缸 |
|
3 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
4 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
|
5 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
|
6 |
紅外掃描儀 |
1 |
|
|
7 |
吸盤工裝組件 |
1 |
采用真空吸盤，負(fù)壓傳感器 |
知識點：
7.1 紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤
7.2紅外線掃描、氣動直角機器人、吸盤使用原理、真空發(fā)生器原理
|
序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺 |
1 |
標(biāo)準(zhǔn)工作臺采用獨立模塊設(shè)計，安裝時，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機玻璃 |
|
2 |
電梯式立體倉庫 |
1 |
采用鏈輪、鏈條升降 |
|
3 |
上層輸送線 |
1 |
速度可調(diào)，且運行時可切換速度
0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
|
4 |
下層輸送線 |
1 |
速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
|
5 |
阻擋定位升降組件 |
1 |
高精度定位，定位精度<0.05mm |
|
6 |
取料工裝 |
1 |
采用氣動手指 |
知識點：
8.1 鏈輪、鏈條、異步電機、導(dǎo)軌、行程開關(guān)、步進電機，配重塊、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，手指氣缸
8.2電梯的編程控制原理、鏈輪鏈條的結(jié)構(gòu)和功能
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序號 |
物料名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
升降機架 |
1 |
50X50方管 |
|
2 |
線軌絲桿模組 |
1 |
步進驅(qū)動 |
|
3 |
換向組件 |
1 |
異步減速電機驅(qū)動 |
知識點：
9.1 本站包含升降絲桿，同步帶換向、原點開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步電機。
9.2 升降機的原理、進步電機的原理、機械式限位阻擋
在設(shè)計該模擬生產(chǎn)線時，為了能反映網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，選用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列PLC作從站，主從之間采用CC-LINK總線通信。
當(dāng)9個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機器人進行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行調(diào)試。調(diào)試時可對機器人進行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
本系統(tǒng)配置了APP查看功能，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面
系統(tǒng)具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計生產(chǎn)線的生產(chǎn)進展，異常信息；
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